FD-V20

焊接機參數

型號
FD-V20
軸數6軸
負載20kg
重復定位精度±0.07mm
驅動容量5600w
動作范圍基本軸J1±170°(±50°)
基本軸J2﹣155°~﹢100°
基本軸J3﹣170°~﹢260°
手臂軸J4±180°
手臂軸J5﹣50°~﹢230°
手臂軸J6±360°
最大速度基本軸J13.40rad/s{195°/s}(3.05rad/s{175°/s})
基本軸J23.32rad/s{175°/s}
基本軸J33.14rad/s{210°/s}
基本軸J46.98rad/s{420°/s}
基本軸J56.98rad/s{420°/s}
基本軸J610.5rad/s{600°/s}
荷載能力允許扭矩J443.7N·m
允許扭矩J543.7N·m
允許扭矩J619.6N·m
允許慣性矩J41.09kg·m2
允許慣性矩J51.09kg·m2
允許慣性矩J60.24kg·m2
機器人動作范圍截面面積5.27m2x340°
周圍溫度·濕度0~45℃,20~80%RH(無冷凝)
本體重量278kg
第3軸可載能力20kg
安裝方式
地面/側掛/吊裝
主要應用
能應用于激光混合焊、電弧焊、熱噴涂、點焊、涂膠、搬運等多種用途,
對應生產加工中各種需求。

能適合輕量物的搬運作業

應用范圍廣

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