FD-B15

焊接機參數

型號FD-B15
軸數6軸
負載15kg
重復定位精度±0.08mm
驅動容量5600w
動作范圍基本軸J1±170°(±50°)
基本軸J2﹣155°~﹢100°
基本軸J3﹣170°~﹢305°
手臂軸J4±155°
手臂軸J5﹣37°~﹢217°
手臂軸J6±205°
最大速度基本軸J13.40rad/s{195°/s}(2.88rad/s{165°/s})
基本軸J23.05rad/s{175°/s}
基本軸J33.23rad/s{210°/s}
基本軸J46.98rad/s{420°/s}
基本軸J56.11rad/s{420°/s}
基本軸J610.5rad/s{600°/s}
荷載能力允許扭矩J439.0N·m
允許扭矩J539.0N·m
允許扭矩J67.36N·m
允許慣性矩J41.05kg·m2
允許慣性矩J51.05kg·m2
允許慣性矩J60.04kg·m2
機器人動作范圍截面面積6.52m2x340°
周圍溫度·濕度0~45℃,20~80%RH(無冷凝)
本體重量286kg
第3軸可載能力20kg
安裝方式
地面/側掛/吊裝
主要應用
能應用于激光混合焊、電弧焊、熱噴涂、點焊、涂膠、搬運等多種用途,
對應生產加工中各種需求。

操作簡便,結構簡潔,速度快,機器人的性能得到進一步的提高

保養簡單、維修方便,系統構建的成本低,性能高

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