FD-V6L

焊接機參數

型號FD-V6L
軸數6軸
負載6kg
重復定位精度±0.08mm
驅動容量5000w
動作范圍基本軸J1±170°(±50°)
基本軸J2﹣155°~﹢100°
基本軸J3﹣170°~﹢260°
手臂軸J4±180°
手臂軸J5﹣50°~﹢230°
手臂軸J6±360°
最大速度基本軸J13.40rad/s{195°/s}(3.05rad/s{175°/s})
基本軸J23.49rad/s{210°/s}
基本軸J33.49rad/s{210°/s}
基本軸J47.33rad/s{420°/s}
基本軸J57.33rad/s{420°/s}
基本軸J610.82rad/s{600°/s}
荷載能力允許扭矩J411.8N·m
允許扭矩J59.8N·m
允許扭矩J65.9N·m
允許慣性矩J40.30kg·m2
允許慣性矩J50.25kg·m2
允許慣性矩J60.06kg·m2
機器人動作范圍截面面積7.48m2x340°
周圍溫度·濕度0~45℃,20~80%RH(無冷凝)
本體重量273kg
第3軸可載能力20kg
安裝方式
地面/側掛/吊裝
主要應用
能應用于激光混合焊、電弧焊、熱噴涂、點焊、涂膠、搬運等多種用途,
對應生產加工中各種需求。

P點動作范圍達到2006mm

能夠適用于范圍比較大的作業

長臂結構,作業效率更高

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