FD-B4

標準技術規格

型號FD-B4
軸數6軸
負載4kg
重復定位精度
±0.08mm
驅動容量2550w
動作范圍基本軸J1±170°(±50°)
基本軸J2﹣155°~﹢90°
基本軸J3﹣170°~﹢180°
手臂軸J4±155°
手臂軸J5﹣45°~﹢225°
手臂軸J6±205°
最大速度基本軸J13.66rad/s{210°/s}(3.32rad/s{190°/s})
基本軸J23.66rad/s{210°/s}
基本軸J33.66rad/s{210°/s}
基本軸J47.33rad/s{420°/s}
基本軸J57.33rad/s{420°/s}
基本軸J610.5rad/s{600°/s}
荷載能力允許扭矩J410.1N·m
允許扭矩J510.1N·m
允許扭矩J62.94N·m
允許慣性矩J40.38kg·m2
允許慣性矩J50.38kg·m2
允許慣性矩J60.03kg·m2
機器人動作范圍截面面積2.94m2x340°
周圍溫度·濕度0~45℃,20~80%RH(無冷凝)
本體重量154kg
第3軸可載能力10kg
安裝方式地面/側掛/吊裝
主要應用能應用于激光混合焊、電弧焊、熱噴涂、點焊、涂膠、搬運等多種用途,
對應生產加工中各種需求。

同軸電纜內藏可防止電纜彎曲,提高工作質量

機器的保養更加簡便

上手臂獨立支撐結構,可單側拆卸,同軸電纜的更換更快更簡便

減少了手臂與工裝夾具之間的相互干擾

最大程度地減少電纜和夾具之間互相干擾,更容易取得合適的焊槍姿態

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