1PB250/500/1000
變位機



標準技術規格

型號A2PB252-EA2PB502-EA2PB1002-E
最大搭載重量250kg500kg1000kg
最大旋轉速度2.6rad/sec[150°/s]2.1rad/sec[120°/s]1.3rad/sec[72°/s]
容許最大扭矩206N·m490N·m1078N·m
位置重復精度±0.1mm(在R300的位置)±0.1mm(在R300的位置)±0.1mm(在R300的位置)
旋轉停止位置任意位置任意位置任意位置
本 體 重 量110kg170kg220kg


從最小的25kg到最大的1000kg,中間一共6種機型

可通過機器人的示教盒進行操作,可與機器人同時進行示教工作

采用的是AC伺服馬達和無背隙減速機,因此可以得到和機器人同樣的高精度

與機器人配套使用時,可以實現協調動作。(協調軟件選購)

設置的姿勢自由度比較大,能夠構筑各種機器人系統

回轉面盤中空構造,便于電纜、氣管等穿過

輕量小型,節省設置空間

動作速度更快、作業時間更短,適用于復雜的或小型的工作

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