FD-B4S



標準技術規格

構造垂直多關節型
軸數7
手臂最大可搬重量4kg
位置重復精度±0.08mm(注1)
驅動方法AC伺服馬達
驅動容量3550W
位置反饋絕對值編碼器
動作范圍基本軸J1(旋轉1)±170°
J2(前后)-145°~+70°
J7(旋轉2)±90°
J3(上下)-170°~+142.6°
手臂軸J4(回轉)±155°
J5(擺動)-45°~+225°(注2)
J6(扭轉)±205°(注2)
最大速度基本軸J1(旋轉1)3.66rad/s{210°/s}
J2(前后)3.66rad/s{210°/s}
J7(旋轉2)3.14rad/s{180°/s}
J3(上下)3.66rad/s{210°/s}
手臂軸J4(回轉)7.33rad/s{420°/s}
J5(擺動)7.33rad/s{420°/s}
J6(扭轉)10.5rad/s{600°/s}
手臂負荷能力允許扭矩J4(回轉)10.1N.m
J5(擺動)10.1N.m
J6(扭轉))2.94N.m
允許慣性矩J4(回轉)0.38kg.m2
J5(擺動)0.38kg.m2
J6(扭轉)0.03kg.m2
機器人動作范圍截面面積2.57m2 ×340°
使用環境條件溫度:0~45℃、濕度:20~80%RH(無結露)
本體重量189kg
上部手臂可載重量10kg(注3)
安裝方法地面(注4)
本體顏色白色(芒賽爾色標10GY9/1)

注1:位置重復精度遵照JIS B 8432 是標準的工具中心點(TCP)測量值
注2:第6軸的動作范圍可能因第5軸的姿勢而受到限制
注3:上部手臂可搬重量隨著最大可搬重量可以變化
注4:需要側掛、吊裝規格時請咨詢我司銷售人員


保持焊槍位置和姿勢不變的情況下,可以改變機器人的姿勢

7軸機器人的復雜示教,通過運用協調技術,實現簡單的手動操作

行業內首次將焊接電纜內藏于第7軸機構中!示教作業時不需要擔心電纜與夾具及工件的干涉

同 類 產 品
? 版權所有: 2015 寧波全友機械有限公司   |   技術支持:一諾優品·量身定制
易点彩票网址 安徽快三计划软件 双色球玩法说明及中奖 怎样看股票涨跌 三分彩官网开奖结果 福建省体彩22选5开奖今天 十大配资平台 我有20万元如何理财 北京塞车pk10官网开奖号码 6十1预测专家准确吗 华夏配资网专业安全的股票配资公司